Tiếp theo là phần phân tích đầy đủ và thống nhất về vấn đề điều khiển học tập cho các hệ thống LTI tuyến tính bằng cách sử dụng phương pháp tiếp cận lý thuyết hệ thống, phương pháp này cung cấp cái nhìn sâu sắc về bản chất của giải pháp cho vấn đề điều khiển học tập. Ngoài ra, một số phương pháp thiết kế được đưa ra cho điều khiển học tập LTI, kết hợp một kỹ thuật dựa trên ước tính tham số và thuật toán điều khiển học tập một bước cho các vấn đề chân trời hữu hạn. Các chương tiếp theo tập trung vào điều khiển học tập cho các hệ thống phi tuyến tính xác định và trình bày một bộ điều khiển học tập thay đổi theo thời gian có thể áp dụng cho một lớp các hệ thống phi tuyến tính, bao gồm các mô hình của các bộ điều khiển rô bốt thông thường. Sách kết thúc bằng việc ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo vào vấn đề điều khiển học tập. Ba cách cụ thể để sử dụng mạng nơ-ron cho mục đích này được thảo luận, bao gồm hai phương pháp sử dụng đào tạo lan truyền ngược và học tăng cường. Các phụ lục trong sách đặc biệt hữu ích vì chúng đóng vai trò là hướng dẫn về mạng nơ-ron nhân tạo.