Intelligent Robotic Systems : Design, Planning, and Control
Đây là bài trình bày toàn diện về phương pháp luận để thiết kế và tổng hợp một hệ thống rô-bốt phức hợp thông minh, kết nối các công cụ chính thức từ lý thuyết hệ thống rời rạc, trí tuệ nhân tạo, mạng nơ-ron và logic mờ.
Một chương đáng chú ý trình bày một cách tiếp cận mới để kiểm soát tác nhân rô-bốt thông minh hoạt động trong môi trường thế giới thực dựa trên phương pháp học tập suốt đời kết hợp các khả năng nhận thức và phản ứng. Một tính năng chính khác là mô tả đồng nhất về tất cả các giải pháp và phương pháp dựa trên hình thức lý thuyết hệ thống.