Phần giới thiệu khép kín và dễ tiếp cận này về các khái niệm và kỹ thuật được sử dụng cho hệ thống phản hồi phi tuyến cung cấp một cách xử lý tổng thể phù hợp để sử dụng cho cả sinh viên đại học nâng cao. và các khóa học sau đại học; Học sinh chỉ cần làm quen với các phương trình vi phân và đại số tuyến tính để hiểu được tài liệu được trình bày. Văn bản bắt đầu với cái nhìn tổng quan về tính ổn định và các phương pháp Lyapunov cho các hệ phi tuyến, với phương pháp thứ hai của Lyapunov được xem lại xuyên suốt cuốn sách như một sợi dây liên kết. Các chương giới thiệu khác bao gồm các hệ thống tuyến tính, các phương pháp miền tần số và các hệ thống thời gian rời rạc. Dựa trên tài liệu nền tảng này, cuốn sách cung cấp phần giới thiệu rộng rãi về các ý tưởng cơ bản làm nền tảng cho các chủ đề nghiên cứu chính về điều khiển phi tuyến, bao gồm độ ổn định từ đầu vào đến trạng thái, điều khiển chế độ trượt, điều khiển thích ứng, tuyến tính hóa phản hồi và điều chỉnh đầu ra mạnh mẽ. Các chương cũng bao gồm việc thiết kế và ước lượng người quan sát cho các hệ thống phi tuyến. Văn bản này đáng chú ý vì đề cập đến điều khiển dự đoán mô hình phi tuyến và giới thiệu về việc sử dụng các bất đẳng thức ma trận tuyến tính và lập trình bán xác định cùng với việc sử dụng chúng trong các thiết kế chống cuộn dây hiện đại.

• Văn bản đầu tiên về điều khiển phi tuyến thích hợp cho sinh viên đại học
• Thích hợp cho cả sinh viên chuẩn bị học cao học nghiêm ngặt và cho những người bước vào lĩnh vực kỹ thuật bên ngoài học viện
• Độc đáo trong việc bao quát các chủ đề nghiên cứu gần đây
• Tính năng sư phạm bao gồm tóm tắt chương mở rộng, ví dụ và phụ lục với định nghĩa, kết quả và ứng dụng MATLAB