Trọng tâm của cuốn sách là các mô hình thu nhận và tạo ảnh, các mô hình đo bức xạ của quá trình tạo ảnh, tạo ảnh trong máy ảnh, các khái niệm xử lý ảnh, khái niệm trích xuất đặc trưng và lựa chọn đặc trưng cho phân loại/nhận dạng mẫu, và các khái niệm nâng cao như phân loại đối tượng, theo dõi đối tượng, kết xuất dựa trên ảnh và đăng ký ảnh. Được biên soạn như một tài liệu bổ trợ cho một khóa học giảng dạy điển hình về thị giác máy tính, cuốn sách áp dụng phương pháp giải quyết vấn đề.